在海洋科技领域，每一次技术的飞跃都不仅仅是技术参数的简单提升，它更代表着人类对水下未知世界的进一步勇敢探索，以及对现有作业方式的深刻革新与全面优化。2024年11月8日，这一领域的又一历史性时刻在厦门上演，深圳潜行创新科技有限公司在第七届国际潜水救捞与海洋工程装备展览会上，向全球隆重发布了潜鲛X100——全球首款智能全向抗流水下机器人。发布会现场，科技感与海洋元素交织，不仅吸引了众多海洋科技领域的专家学者、行业精英，还有来自全国各地的媒体朋友和科技爱好者，共同见证了这一具有里程碑意义的时刻。
深圳潜行创新科技有限公司高级产品经理张思剑向与会嘉宾详细介绍了这款革命性、划时代的海洋智能装备。他强调，作为行业级水下机器人的最新巅峰之作，潜鲛X100的发布不仅标志着水下机器人技术的一次重大突破，更是对人类探索海洋、利用海洋、保护海洋的水下作业能力的一次全面革新，为海洋资源开发、海洋生态保护、海上基建、应急救援以及水下考古等多个领域带来了前所未有的智能化和环保性。
一、技术创新，打造极致操控体验
潜鲛X100行业级水下机器人拥有4.5节的领先航速，全新独创OctoDrive动力系统，8推进器矢量布局姿态响应速度快，控制稳定性强，可在满足4.5节航速的同时实现360°全方位移动和旋转。采用潜行创新自研磁耦合推进器，不仅提升了动力性能，还增强了机器人的可靠性和维护便捷性。
全球首创的AnchorX智能全向抗流系统，当水下电子云台配合DVL生效时，潜鲛X100能够智能感知水流方向与速度，智能调用机身最大抗流方向，最大抗流能力达到4.5节，实现无人工干预的抗流作业。无论是对观测目标进行固定检测还是定距检测，在高流速多流向的复杂水流环境中，都能保持稳定的潜航作业，为用户提供了极致的操控体验。
二、水下电子云台，稳态全景拍摄
潜鲛X100可选配搭载自研水下电子云台，镜头180°半球视角，100°取景画面可拖动，4K高清画质。电子云台与AnchorX智能全向抗流系统相结合，当潜鲛X100姿态变换时，电子云台自动进行水平矫正，确保观测目标不变，画面视野依旧稳定。一键翻转机器人实现360°全方位拍摄，智能全向抗流模式下通过潜行带屏防水遥控器，可手动调整拍摄的取景画面，存储的全景数据支持上下拖动画面查看其它位置细节。
三、开放式平台，满足多样化应用需求
潜鲛X100不仅仅是一款功能强大的水下机器人，还具备SDK开放式平台的功能。用户可以自主搭载多种配件或二次开发，例如机械臂、多波束成像声呐、DVL、岸基供电系统等，满足多行业多场景的应用需求。
同时，AI相关功能如，智能识别、智能巡航、智能测量、智能跟踪等，也即将开放，为用户提供了丰富的应用选择。这种灵活性和可扩展性，使得潜鲛X100能够广泛应用于各个专业观测、检测领域。
四、高可靠性，确保水下作业无忧
为了应对水下复杂多变的环境，潜鲛X100在可靠性方面也做出了诸多创新。潜鲛X100整机采用模块化设计，保障长时间高强度作业的稳定性与可靠性，同时便于维护和售后服务。350米的最大下潜深度，400米最大水平作业半径，深海潜航观测作业无所畏惧。新一代低照度镜头专为暗光环境设计，全新图像算法优化，搭配12000流明补光灯，让潜鲛X100在暗光环境下也能实现画质清晰、色彩还原，拍摄效果出色。
续航方面，潜鲛X100标配1000瓦时锂电池，支持快速更换，满足不间断作业要求；还可选配岸基或船基供电，实现无限续航。高强度材质框架有效保护主机和配件，避免直接碰撞。专业级防水带屏遥控器，使用潜鲛 X100专用CHASING GO1 APP，实现快捷连接与操控。支持水下画面直播和一键上传分享，体验更加人性化。
五、多场景应用，革新行业解决方案
潜鲛X100凭借其高航速、强抗流和深潜航及多配件搭载的能力，能够在应急救援、水利水电、船体码头、渔业养殖、管道检测、海上风电、石油钻井平台、水下考古及科考环保等关键领域进行广泛应用，为水下作业带来低成本、便捷性、精准性、高效性与安全性的水下解决方案。
在应急救援领域，潜鲛X100能够迅速响应，精准定位失踪人员或事故源头，有效缩短救援时间，提高救援效率。
在渔业养殖行业，潜鲛X100可以实时监测水域的水质和鱼群状况，助力渔业实现精细化管理，推动渔业可持续发展。
在水利水电行业，潜鲛X100能够高效完成巡检任务，深入水库、大坝等复杂水下环境，进行安全检测与维护，确保水利设施的安全稳定运行。
在船体码头检查中，潜鲛X100能够对船舶和码头设施进行细致检查，及时发现并处理潜在的安全隐患，提高合规性。
在管道检测领域，潜鲛X100能够深入管道内部，准确识别管道破损和堵塞情况，为公共基础设施的安全运行提供重要数据支持。
在海上风电和海上钻井平台方面，潜鲛X100能够对水下构件进行检测，协助水下设备检修，确保风电设施和海上平台安全可靠。
针对水下考古和科考环保，潜鲛X100高清拍摄和记录水下遗址，为历史研究提供珍贵资料；同时对水下生态环境进行长期监测，为保护海洋生物多样性、防治水下污染等环保工作提供科学依据，为海洋生态保护贡献力量。
六、结语
发布会结束后，厦门市海洋发展局局长曾东生、中国海上搜救中心副主任、交通运输部应急办主任翁优灵、国际海事承包商协会首席执行官伊恩·格兰杰与中国潜水救捞行业协会理事长宋家慧等相关领导嘉宾到潜行创新展台莅临指导。
今天，潜行创新潜鲛X100水下机器人正式踏上了它的征途，向着更加辽阔、未知的深海进发。潜鲛X100的问世，不仅代表了水下机器人技术的巅峰之作，更预示着海洋作业方式的全面革新，是推动海洋科学研究、促进海洋科技发展的新质生产力。
