中国电力电子产业网讯：哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍,随着汽车工业发展,焊接生产线要求焊钳一体化,汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量,工作效率更高。其操作精度也优于人工,保证了汽车产品质量的一致性。

　　据了解， 由奇瑞汽车股份有限公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH-165点焊机器人已通过验收,其整体技术指标已达到国外同类机器人水平。

　　目前,哈工大——奇瑞机器人联合开发中心已在哈工大建立。该中心将借助哈哈工大的机器人研发优势、奇瑞汽车股份有限公司的机器人应用优势,建立产、学、研、用一体化合作模式,推动中国工业机器人发展。

　　自上个世纪80年代起,哈工大先后成功研制10公斤级、30公斤级、100公斤级、120公斤级系列点焊机器人,并在汽车焊接领域获得成功应用。

　　165公斤级点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人,但以前我国要依赖进口。

　　从2007年起,奇瑞公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月,哈工大研制完成国内首部165公斤级点焊机器人,在奇瑞汽车公司焊接生产线应用一年来,焊接了几万套汽车车身部件。目前双方已联合申请并获得了863计划的支持。

　　经过首部165公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化,这部QH-165点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速、大负载运动平稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。

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