近日，第九届中国智能车未来挑战赛在江苏常熟成功举行，本届比赛吸引了包括清华大学在内的来自高校、科研机构和企业的29支车队报名参赛。由北京理工大学自动化学院组合导航与智能导航研究室派出的“特立笃行”无人车队第五次代表北理工参赛。经过激烈的角逐，车队取得了高速道路测试第一名、城乡道路测试第七名，总分第五名的优异成绩。
本届比赛内容包括高速公路、城市道路及乡村道路的智能驾驶，重点考察无人驾驶汽车的交通场景识别能力、不同道路环境的适应性和正常行驶中的安全性、舒适性、敏捷性、智能性。本届比赛是历届比赛中规模最大、难度最高的一届，比赛中增加了真实交通流、非结构化道路环境等创新性测试内容。比赛中引入了20多辆人工驾驶车辆、首次设置了“九曲十八弯”且最高坡度10%的乡村道路，以考察无人驾驶汽车实时感知、决策与自主行驶能力。
