高铁技术的延伸 中车株洲所造出矿用领域“越野车”心脏

　　除了海工装备、冶金轧机、新能源汽车行业外，高铁技术又向矿车领域延伸。近日，装配中车株洲所研发的全水冷交流电驱动系统的矿用领域“越野车”完成了6000公里矿山试运行，正式投入编组运营。

　　矿用领域“越野车”学名叫60吨铰接式矿用自卸车，适用于矿山道路全地形环境。当前世界矿用自卸车的电驱动系统现状是，国外技术相对成熟，国内比较匮乏。作为国产大型装备矿用电动轮自卸车的核心部件，整套矿用电动轮电驱动系统，长期以来一直依赖进口。

　　中车株洲所研发的全水冷交流电驱动系统是高铁核心技术的延伸，主要由三部分组成：以牵引变流器为中心的牵引电传动系统可以看作为铰接车提供动力的“心脏”、整车网络控制系统是接收司机指令指挥行车并保证行车安全的“大脑”和“神经”、励磁控制实现整车功率流经济高效运行，三者有机协同合作，确保了铰接车安全、稳定、高效、可靠。

　　装配该电传动系统电驱动的60吨铰接车使整车布置简洁，突破铰接车大型化发展瓶颈，减少大量柴油机到驱动轮中间环节，效率更高，机械磨损更小、发动机寿命更长，优异的操控性能、爬坡能力、大大降低了运行、维护成本。“该60吨铰接车的车头和车身通过铰接装置连接，具备了爬坡角度大(坡度值达到45%)以及转弯半径小等特点。爬坡能力强，轻轻松松，如履平地。这车还适用于泥潭、波浪路面等恶劣的矿山作业环境，多在狭小的装载和卸载空间以及急转弯的松软路面环境下作业。”相关负责人介绍。

　　此外，为适应铰接车恶劣应用工况，中车株洲所还研究出了一种适合铰接式车体的六轮功率智能分配策略和整车电子差速控制方法，使系统可以在最小的转弯半径运行，同时极大地改善了整车响应速度和运行性能。司机只需对油门进行操作，其能自动抑制溜坡，大大简化司机操作强度和要求。针对南方露天矿山道路坡道泥泞工况，驱动系统采用了高效粘着控制技术，实现防滑、空转抑制，避免铰接车空转、侧滑和甩尾等危险，提高了产品在恶劣环境条件下的适应性。